SZJJX-09型 工業模型機械手實訓裝置

SZJJX-09型 工業模型機械手實訓裝置

參考圖片

本裝置為實際自動倉儲系統的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅動步進電動機進行物品搬運、移動的成品，完善的執行機構可實現現代物流系統中全部動作過程。配套三菱FX3U-48MT PLC。

“SZJJX-09型工業模型機械手實訓裝置”由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統等組成。實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。該實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統控制模塊。包含了機電一體化專業中所涉及的諸如步進電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術，給學生提供了一個綜合實訓環境，使學生學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。

1、技術參數：

電源：單相AC220V、50Hz

功率：<200W

尺寸：不小于600*400*500mm

2、設備結構：

實訓裝置臺架為金屬結構，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

3、設備特點：

    1、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。

    2、開放的執行機構，可根據不同的控制方案編程，構成不同的執行系統，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。

    3、產品為開放式，整體機械構造清晰可見。

    4、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

    5、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以先進地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉及精確位置控制。

    6、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.028度的細分，即每轉一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。

    7、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流電機傳動，可實現旋轉方向的精確位置控制。

    8、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作。

    9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現PLC高級指令編程、光電傳感器的技術應用。

    10、機械手水平Z大旋轉角度： 720度。

    11、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作。

4、部分實訓項目：

    1、機械：裝置的機械安裝與位置調整；

    2、電氣：電器元件的布線，執行電機的選用；

    3、傳感器：微型光電開關的選擇與應用；

    4、PLC：PLC控制驅動器的編程及應用。
    5、十字機械手點動控制實驗
    6、十字機械手三維精準定位實驗
    7、十字機械手取物體實驗
    8、十字機械手放物體實驗
    9、十字機械手單循環搬動物體實驗

5、主要配置：（單臺）

附：物料分揀PLC綜合仿真實訓軟件

一、產品概述：

本產品依據勞動和勞動安全行業標準（LD/T81.1—2006）《職業技能實訓和鑒定設備通用技術規范》，城鄉建設與教育系統相關專業教學大綱，為緩解我機械加工類專業傳統實驗實訓教學環節的不足、提高學生的職業技能水平為目的而研制。內容包括項目分析、PLC 控制（PLC 主機、輸出模塊、輸入模塊）、硬件安裝（機械手臂、氣動設備提升部件、物料導槽、皮帶、三相轉速電機等 19 個步驟）、電氣接線、軟件編程、調試運行六大模塊。軟件以技能為核心，項目為引領，任務為驅動，職場環境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。該軟件不僅可以作為實訓教學應用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學環節。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業的技能實訓、鑒定信息化、現代化提供了豐富不可或缺的教學資源。

二、適用范圍：

機電一體化技術、電氣自動化技術、電力系統自動化技術、電氣技術應用、機械工程與自動化、機械設計制造及其自動化、自動化生產設備應用、機電設備安裝與維修等專業學生的實訓教學，也可作為維修電工、可編程控制器程序設計師、電梯安裝與維修工等職業培訓與仿真技能鑒定。是電工電子實訓中心、機電一體化技術、電氣自動化技術、電力系統自動化技術等專業仿真實訓室的主體虛擬仿真實訓軟件。

三、實訓項目：